5 упражнений, которые научат чувствовать габариты автомобиля

Содержание:

Как научиться чувствовать габариты автомобиля при вождении

Как у женщин, так и у мужчин в первые месяцы вождения возникают проблемы с отсутствие чувства габаритов транспортного средства. В связи с этим появляются трудности в выполнении различных маневров. Так, не ощущая описываемые параметры, у вас вряд ли получится хорошо припарковаться, развернуться на небольшом участке или объехать что-либо.

Изучение вопроса: как научиться чувствовать габариты автомобиля, боковые стороны и размеры в целом, основывается по большей части на выполнении практических упражнений. Кроме того, для этого можно использовать небольшие уловки в виде определенных ориентиров.

20 фактов о мире, способных надолго засесть в голове (по мнению пользователей Интернета)

Запчасти и шины на Mazda Mazda3

Изготовление гаражных ворот своими руками

Конечно же, проще будет заказать готовый вариант с установкой. Но если есть желание и время, то можно заняться этим самостоятельно.

Самым простой вариант — установка распашных ворот. Подобрав нужный размер, спланировав конструктивные особенности, можно от начала до конца выполнить изготовление, установку самостоятельно. Тут точно нет никаких стандартов. Материал и размеры зависят только от того, что нравится.

Подъемно-поворотный механизм самостоятельно установить намного сложнее. Нужно обладать знаниями, опытом в инженерной области. Их можно купить на заказ, установить по инструкции, которая будет приложена.

Подъемно-секционные и рулонный вход не стоит делать самостоятельно. Это огромные денежные траты. Далеко не факт, что конструкция будет работать. Поэтому не стоит браться за это, а заказать готовый вариант у поставщика.

При возведении частного дома строительство гаража откладывают напоследок. Это неверно. Необходимо подготовить проект, высчитать размеры входа, связаться с производителем, обговорить тип и размеры гаражных ворот. Так гараж станет безопасным, надежным, и долговечным.

Прочие требования к гаражной постройке

Строительные нормы и правила определяют следующие требования к гаражному сооружению:

  • Оно не должно примыкать к границам участка ближе, чем на метр, если за ними нет построек. Это пространство требуется для того, чтобы при ремонте его можно было свободно обойти, гараж не отбрасывал тень на соседний участок, и на него не попадала вода с его крыши. Правило распространяется и на садоводческие кооперативы, и на ИЖС.
  • Постройку возводят не ближе 5 м от центральной улицы и 3 м от бокового проезда.
  • Минимальное расстояние между сооружениями, стоящими на соседнем участке, и гаражом должно составлять 6 м. При таком расположении огонь не перекинется с одного здания на другое в случае пожара. По договоренности с соседями (документально заверенной) оно может быть сокращено.
  • Гараж должен располагаться не ближе 3 м от жилого дома, 8 м от бетонных строений и 10 м от железобетонных. Если сам гараж или здание неподалеку сделано из дерева или других горючих материалов, минимальное расстояние между ними – 10 м (если оба – 15 м).
  • Навес или ворота не должны мешать перемещению по улице.

Чтобы построить частный некапитальный гараж, разрешение обычно не требуется, однако обратиться в местную администрацию и уточнить этот момент будет правильным решением.

На капитальное строение с фундаментом на участке для индивидуального жилищного строительства или личного подсобного хозяйства его получать надо – оно облагается налогом (правила выдачи регламентируются ст. 51 Градостроительного кодекса РФ). Разрешение необходимо также, если гараж будет использоваться для ведения коммерческой деятельности.

Кроссоверы стоимостью больше 1 000 000 рублей

Есть и более качественные как по техническим, так и по внешним характеристикам кроссоверы всех марок – цены на них превышают 1 миллион рублей. Здесь имеются более мощные бензиновые или дизельные моторы, богатое оснащение и стильные элементы интерьера. К таким автомобилям относятся:

Suzuki Grаnd Vitarа. Считается очень выносливым автомобилем с постоянным полным приводом. Здесь может быть установлен двигатель на 2,4 или 2 литра мощностью от 140 до 168 л. с. К одним из минусов относят изживающий себя четырехступенчатый автомат. Диапазон цен на него составляет от 1 до 1,3 миллиона рублей;

Renault Koleos. Завоевал любовь благодаря оригинальной внешности. Создан на основе Nissan X-trail, и во много с ним схож. Однако обладает собственным бензиновым или дизельным двигателем на 2,5 и 2 литра соответственно. Его стоимость колеблется от 999 до 1300 тысяч рублей;

Nissаn X-Trail. Модель, получившая широкое распространение в нашей стране. Отчасти это обусловлено ее брутальной внешностью, а отчасти – полным приводом с имеющейся здесь возможностью принудительного включения. Комплектуется 2- или 2,5 литровым движком мощностью 141 или 169 л. с. Цена на него составляет от 1 миллиона до 1500 000 рублей;

Chevrolet Captiva и Chevrolet Tracker. Эти автомобили имеют полный привод и мощность двигателя от 140 до 250 л.с. Их стоимость превышает 1 миллион рублей – самый продвинутый автомобиль можно купить за 1 380 000 рублей;

Citroen C-Crosser. Кроссовер средних размеров с мотором на 2,4 и 2 литра, имеющим отдачу от 147 до 170 л. с. Обладает передним или полным приводом. Стать обладателем такой марки можно за сумму, несколько превышающую 1 миллион;

Citroen C4 Aircross. Компактный передне- или полноприводный кроссовер создан на основе двух машин: Митсубиси ASX и хетчбека C4. Его цены составляют 850 – 1204 тысячи рублей в зависимости от типа двигателя, который может быть установлен на 117 или 150 л.с.;

Honda CR-V.  Продается с двигателями на 2 (150 л.с.) и 2, 4 литра (190 л.с.). Имеет  подключаемый полный привод, а также шестиступенчатую или автоматическую коробку передач. Диапазон цен начинается с 1 149 000 и заканчивается 1 529 000 рублей;

Honda Crosstour. Имеет внушительные размеры и экстравагантную  внешность, а также  является моноприводным авто с движком 2,4 л, имеющим отдачу 194 л.с. Стоит он 1 600 000 – 2 000 000 р.;

Hyundai. Представляет несколько моделей кроссоверов. Самый дешевый — Hyundai ix35, который можно купить за 900 – 1300 тысяч рублей, продается в 5 комплектациях с бензиновым или дизельным моторами объемом 2 литра;

Hyundai Santa Fe славится отличной подвеской и комфортабельностью, он имеет движка на 2,4 и 2, 2 литра. Цены варьируют от 1200 до 1750 тысяч рублей;

Hyundai ix55 –крупнейший кроссовер, который имеет богатую комплектацию, мощные двигатели объемом 3,8 и 3 литра и шестиступенчатый автомат. Его цены достигают двух миллионов;

Land Rover Freelander 2.  Он обладает значительными возможностями на бездорожье благодаря мощным двигателям и установленной фирменной системе Terrain Respons. Его можно купить за 1 200 – 1 900 тысяч рублей;

Mazda CX-5. Один из экономичных кроссоверов имеет и передний, и полный привод, работающий механически или автоматически. Имеет 3 двигателя с отдачей от 150 до 192 л.с. Цены на авто составляют от 1 000 000 д 1 500 000 рублей;

Mitsubishi Outlander. Всемирно известный кроссовер продается с одним из моторов – на 2 и 2,4 л мощностью соответственно по 145 и 167 л.с. Вы приобретете отличный автомобиль за цену, не превышающую 1 500 000 рублей;

Skoda Yeti. Это небольшой кроссовер, созданный на основе Фольксваген Тигуан и воспользовавшийся его техническими преимуществами. Продается в четырех комплектациях с двигателями на 1,2 – 2 литра. Его цены составляют от 700 до 1 200 тысяч рублей;

Subaru Forester. Очень популярен благодаря полному приводу и отличной проходимости. Стартовая цена на автомобиль с отдачей 150 л.с. составляет 1 150 000 рублей;

Toyota RAV4. Самый популярный кроссовер фирмы продается в 7 комплектациях с тремя коробками передач и двумя моторами. Цена на него: 1 000 000 – 1 500 000 рублей;

Toyota Venza. Внешне походит на большой универсал, но имеет полный привод и мощный движок на 2,7 литра. Ее цена равна 1 570 000 – 1 800 000 рублей;

Причины Для Остановки Транспортного Средства В России 2020

ПРЕДЕЛЬНО ДОПУСТИМЫЕ ГАБАРИТЫ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

Значение

ДЛИНА: Одиночное транспортное средство

12 метров

ДЛИНА: Прицеп

12 метров

ДЛИНА: Автопоезд

20 метров

ДЛИНА: Длина выступающего за заднюю точку габарита транспортного средства груза не должна превышать

2 метра

ШИРИНА: Все транспортные средства

2,55 метра

ШИРИНА: Изотермические кузова транспортных средств

2,6 метра

ВЫСОТА: Все транспортные средства

4 метра

Примечание:Предельно допустимые габариты груза, автомобилей и иных транспортных средств, указанные в настоящем приложении, включают в себя размеры съемных кузовов и тары для грузов, включая контейнеры.

Груз, который выступает за габариты автомобиля спереди и сзади более чем на 1 м или сбоку более чем на 0,4 м от внешнего края габаритного огня, должен быть обозначен опознавательными знаками «Крупногабаритный груз».

В темное время суток, а также в условиях недостаточной видимости, помимо опознавательных знаков, груз, который выступает за габариты автомобиля должен быть обозначен спереди — фонарем или световозвращателем белого цвета, сзади — фонарем или световозвращателем красного цвета.

Опознавательный знак «Крупногабаритный груз» представляет собой прямоугольный щиток размером 400 x 400 мм с нанесенными по диагонали красными и белыми чередующимися полосами шириной 50 мм со световозвращающей поверхностью.

При превышении автомобилем или иным транспортным средством (с грузом или без груза) вышеуказанных предельно допустимых габаритов, такой автомобиль относится к категории крупногабаритного.

Дальнейшая эксплуатация такого автомобиля и перевозка им грузов по автодорогам общего пользования Российской Федерации возможна только при наличии специального разрешения.

Специальное разрешение на движение по автодорогам общего пользования транспортного средства, осуществляющего перевозки крупногабаритных грузов выдается Федеральным дорожным агентством «Росавтодор» и подведомственными ему учреждениями.

С 2012 года имеется возможность подачи заявлений на получение специальных разрешений в электронном виде через Единый портал государственных и муниципальных услуг, размещенный в сети Интернет по адресу www.gosuslugi.ru.

Специальное разрешение выдается на одну поездку или на несколько поездок (не более десяти) транспортного средства по определенному маршруту с аналогичным грузом, имеющим одинаковую характеристику (наименование, габариты, масса).

Специальное разрешение выдается на срок до трех месяцев.

Маршрут движения автомобиля с превышением допустимых габаритов груза согласовывается с владельцами автомобильных дорог и Государственной инспекцией безопасности дорожного движения.

За оформление одного специального разрешения на движение и перевозку груза крупногабаритным транспортным средством предусмотрена оплата государственной пошлины в размере 1600 рублей.

Ответственность за нарушение правил движения крупногабаритного транспортного средства предусмотрена статьей 12.21.1 Кодекса об административных правонарушениях Российской Федерации.

Ответственность за превышение допустимых габаритов груза и автомобиля несут все лица, виновные в совершении указанного правонарушения: водитель, должностные лица, ответственные за перевозку, индивидуальный предприниматель или юридическое лицо.

В случае фиксации административного правонарушения работающими в автоматическом режиме специальными техническими средствами, имеющими функции фото- и киносъемки, видеозаписи, административный штраф налагается на собственника (владельца) транспортного средства.

В зависимости от величины превышения допустимых габаритов груза и автомобиля, измеряемых в сантиметрах, изменяется и размер ответственности виновных лиц.

Чем больше величина превышения допустимых габаритов груза и автомобиля, тем больше размер штрафа, налагаемого на виновных лиц.

Штраф за превышение разрешенных допустимых габаритов автомобиля

Допустимая нагрузка на ось автомобиля / транспортного средства

Разрешенная максимальная масса автомобиля / транспортного средства

Срок службы электролита

Автомобили класса B

Малый класс (“small cars”) . Пожалуй, самый многочисленный и популярный класс автомобилей. Данные авто отличаются компактными габаритами (до 4,2 м длиной), небольшой ценой и экономичностью. Идеальны для передвижения в черте города. Практически все машины российского автопрома принадлежат именно этой категории.

Рассмотрим наиболее распространенные варианты:

  • отечественные – Lada Калина, Гранта, Веста, Ларгус и другие;
  • иномарки – Hyundai Solaris и Accent; Renault Logan, Clio и Symbol; Citroen C3 и C-Elysee;Volkswagen Polo; Skoda Fabia;Kia Rio;Mazda 2; Toyota Yaris (после 2005г); Peogeot 208;Opel Corsa; Chevrolet Aveo; Daewoo (Ravon) Nexia; Ford Fiesta; Nissan Micra.

Сегмент A

Особо малый класс, супермини, городской автомобиль

— самые маленькие автомобили, предназначенные для условий тесного города. Динамические и ходовые качества зачастую посредственные. Тип кузова 3-дверный или 5-дверный хэтчбек. Длина автомобиля до 3,6 метров и ширина до 1,52 метра. Такие модели привлекательны своей экономичностью и возможностями парковки в ограниченном пространстве города.

Типичные представители класса: Daewoo Matiz, Kia Picanto, Chevrolet Spark, Ford Ka, Renault Twingo, Peugeot 107, Opel Adam, Toyota iQ, Suzuki Splash, Hyundai Eon, Chery QQ, Citroen C1, Suzuki Wagon R.

Зарубежные легковушки

Длина и ширина автомобиля иностранного производства соразмерна с отечественными подразделениями.

  1. Класс А. Это транспортные средства, ориентированные на проезд по тесным улицам города. Представители — «Дэу-Матис», «Ренаулт-Твинго» и прочие малолитражные модели.
  2. Категория В. Эти автомобили относятся к самым популярным европейским образцам. Объем силового агрегата не превышает 1,6 литра. Популярные модели — «Опель-Астра», «Нисан-Микра», «Форд-Фиеста», «Шкода-Фабия» и им подобные модификации.
  3. К классу С относятся более вместительные автомобили, например «Фольксваген-Гольф».
  4. Класс D – это модели с вместительным салоном и багажным отсеком. В их числе «Фольксваген-Пассат» и «Тойота-Авенсис».
  5. Категория Е – машины представительского класса («Ягуар», БМВ-5, «Каддилак»).
  6. Сегмент F – длинные автомобили в легковом классе («Роллс-ройс», БМВ-7, «Хендай-Экус») и другие.

Неисправности коробки

По отзывам реальных владельцев «Весты» с вариатором можно судить о причинах наиболее частых поломок коробки.

Масляный насос

Насос, установленный в вариаторе, имеет клапан, который засоряется. В результате он может плохо пропускать масло, давление падает.

«Веста» с вариатором. Источник фото: https://xn--80aal0a.xn--80asehdb/auto-news/lada-vesta-news/5183-kakie-obnovlenija-poluchila-lada-vesta-s-variatorom.html

Водитель во время движения чувствует рывки при увеличении скорости.

Солнечная шестерня

Эта деталь отвечает в планетарной передаче за направление движения автомобиля вперед или назад. Шестерня сварена из двух элементов. При больших нагрузках соединительный шов не выдерживает. В результате при переключении рукоятки в положение назад машина не движется.

Гул в коробке

Посторонний шум в виде гула издают конусные подшипники, установленные на валах вариатора. Эти элементы подвержены преждевременному износу.

Спасибо!

Индивидуальная подготовка автомобиля

От того насколько удобно, а главное — правильно водитель сидит за рулем, будет зависеть адекватность управления автомобилем. Правильная посадка позволяет сократить лишние движения водителя и ускорить процесс принятия решения. Это достигается за счёт того, что водитель имеет правильное положение рук и ног, а кроме того, и достаточный обзор, без лишних наклонов и заглядываний. Для установки оптимальной посадки водителю необходимо сделать специальную подгонку. Подгонка сиденья для водителя и руля

  • Сядьте на водительское сиденье и отрегулируйте его только под себя. В идеале нужно на полную выжать сцепление и подвинуть сиденье вперёд или назад, чтобы было удобно и не появлялось желание тянуться. Спинка регулируется с учётом того, чтобы при работе ног не приходилось перемещать все тело.
  • Тоже самое сделайте с рулем – между ободом рулевого колеса и вашими коленями должна поместиться ладонь, а вторая рука в тоже время должна быть вытянута над рулём и касаться его верхней точки запястьем.

Это позволит вам максимально удобно чувствовать себя в процессе езды и не отвлекаться на затёкшие руки, ноги или спину. Если после недолгой поездки чувствуется дискомфорт, попробуйте ещё раз произвести изменения.

Настройка зеркал заднего вида

Новички довольно часто недооценивают значение зеркал и пытаются совершить парковку или другие маневры почти наугад. Этим они рискуют повредить свою или чужую машину. Подогнать под себя зеркала совсем не сложно.

  • В зеркале заднего вида водитель должен видеть полностью всё заднее стекло.
  • Во время поездки в зеркалах заднего вида должны быть видны задние крылья на уровне дверной ручки и дорога. Если парковка вызывает проблемы, то можно изменить положение боковых зеркал непосредственно перед парковкой или установить на мёртвые зоны накладные элементы.

Как контролировать габариты?

Ширина автомобилей, как и длина, водителем может контролироваться зрительно при движении. Для этого используется ветровое стекло и зеркала. Такое решение позволяет выбрать правильный радиус и время поворота, а также способствует нормальной парковке.

Прежде чем садится за руль самостоятельно, владелец должен почувствовать размеры машины с учетом ее поведения на дороге. Оптимальным решением станет изучение теории и совмещение ее с практическими навыками.

Знание теории о габаритах транспортного средства поможет в этом. Практика вождения будет способствовать закреплению чувства удаленности предметов от машины, к какой бы категории она ни относилась. Каждый пользователь, относящийся к этому делу добросовестно, вносит свой вклад в обеспечение безопасности движения на дорогах и снижение числа дорожно-транспортных происшествий.

Что представляют собой габариты?

Габариты авто складываются из его длины, высоты и ширины. Эти показатели принято измерять по определённым правилам:

  1. Длина измеряется между внешними деталями авто, выступающими в его передней и задней части. В большинстве случаев длина машины равна расстоянию между задним и передним бампером. Если автомобиль оснащается дополнительными элементами (прицепом, задним велобагажником), они увеличивают его общие габариты.
  2. Ширина. Определяется расстоянием между боковыми зеркалами.
  3. Высота. Ограничивается самой верхней точкой на крыше. Дополнительные детали (спойлер, багажник, радиоантенна), располагающиеся наверху, также измеряются и прибавляются к высоте машины.

Кроме этого, габариты легковой машины включают в себя такой параметр, как ширина салона — дистанция от левой до правой двери внутри машины.

Поскольку некоторые автомобили конструируются по оригинальным проектам дизайнеров, ширина их передней и задней части бывает различной. Просторный салон напрямую отражается на общей ширине авто, увеличивая его.

Разделение машин по размерам

Чтобы было легче ориентироваться в размерах разных автомобилей, верно определять их технические характеристики и возможности, все авто принято объединять в отдельные группы. Классификация российских машин имеет следующий вид:

  1. Класс A. Легковые автомобили до 3,6 м длиной до 1,6 м шириной («Ока»).
  2. Класс B. Авто до 3,9 м длиной до 1,7 м шириной («Таврия»).
  3. Класс C (гольф). Машины до 4,4 м длиной до 1,75 м шириной (ВАЗ-2106, ВАЗ-2107).

Выделяют ещё классы D, E, F. В них входят российские автомобили, длина и ширина которых доходит до 4,8 и 1,8 м соответственно («Лада-Гранта», «Лада-Калина» и др.).

Классификация автомобилей

В настоящее время в мире выпускается огромное количество автомобилей. Все они разные, отличаются и типом кузова, и габаритами. Классификация легковых автомобилей производится как по классам, так и по типу кузова. Для начала необходимо определиться, для каких целей планируется использовать авто, какой размер салона нужен, и в каких условиях его планируется эксплуатировать.

Разделение по типу кузова

Различают несколько основных типов автомобильных кузовов:

  • седан;
  • хэтчбэк;
  • универсал;
  • купе;
  • пикап;
  • минивэн;
  • кабриолет.

Классификация автомобилей по классам

Чтобы упростить процесс подбора нужного авто, была создана международная классификация автомобилей по классам. Европейская классификация автомобилей подразумевает 6 основных классов авто, отличающихся размерами, и 5 дополнительных – с конструктивными особенностями. Разберем в отдельности классы машин по буквам и узнаем, что означает каждый из них.

Иерархия авто в зависимости от габаритов кузова выглядит следующим образом:

классы автомобилей A B C D E таблица

Преимущества и недостатки ламп габаритов

Итак, боковые габаритки могут быть не только желтыми, но и синими. Так как транспорт, оснащенный подобной иллюминацией, немного отличается от стандартных авто, лампы габариты приобретают все большую популярность.

Помимо оригинальности, такие лампочки светятся ярче, а энергии на них уходит намного меньше, чем на спиральные аналоги. Помимо этого они не боятся температурных перепадов и имеют продолжительный рабочий ресурс.

Их не запрещено устанавливать, но у них есть парочка минусов – иногда их полярность не соответствует полярности бортовой системы автомобиля. Их стоимость выше, чем у стандартных ламп, хотя их ресурс компенсирует этот недостаток. В некоторых случаях установить эти элементы не представляется возможным из-за несоответствия цоколя.

Еще некоторые подробности относительно габаритных огней – в следующем видео:

СВЕТОВЫЕ ПРИБОРЫ. часть 1. ДНЕВНЫЕ и ГАБАРИТНЫЕ ОГНИ.

Watch this video on YouTube

Чего требует ГОСТ, для кого обязательны его требования?

Государственными стандартами размеры строения не регулируются. При планировании и возведении гаража (он относится к хозяйственным постройкам) следует руководствоваться следующими строительными нормами и правилами: СНиП 21.01.97 «Пожарная безопасность зданий и сооружений», СНиП 2.07.01-89 «Градостроительство. Планировка и застройка городских и сельских поселений», а также ст. 51 Градостроительного кодекса РФ.

ГОСТами регламентируются лишь требования к воротам, устанавливаемым в проемы стен зданий и сооружений, в т. ч. гаражей (ГОСТ 31174-2003), а также материалам, из которых возводится строение (ГОСТ 530-2007 «Кирпич и камень керамические», ГОСТ 379-95 «Кирпич и камни силикатные» и т. д.)

Почему необходимо соблюдать правила разметки?

Соблюдение требований разметки требуется от каждого владельца автомобиля. В первую очередь нужно соблюдать правила ПДД. Парковка разрешается только при наличии соответствующих знаков. Ставить машину нужно точно так, как показано на дополнительных знаках, относящихся к категории табличек, обозначающих способ постановки машины по отношению к краю дороги. Несоблюдение требований может привести к ответственности в виде наложения административного штрафа.

Если планируется обустроить личное парковочное место, размеры нужно учитывать не только своего автомобиля, но и тех, которые будут рядом. Несоблюдение размеров, установленных правилами, может вызвать различные неприятные ситуации. Например, в узких местах можно легко поцарапать не только свою, но и чужую машину. А если рядом будет парковаться неумелый водитель, могут быть проблемы и посерьёзнее.

Для предпринимателей дело обстоит намного серьезнее, чем для обычных людей. Последствия неправильной разметки на платной парковке не исключают травматизм, сильные повреждения различного транспорта и материальную ответственность. В лучшем случае при неправильной разметке её просто придется перерисовать в связи с тем, что неправильные линии быстро стираются. В худшем же случае парковочные места, не отвечающие прописанному регламенту, будут пустовать, так как владельцы будут опасаться за свое имущество и перестанут пользоваться услугами подобного рода автомобильных стоянок.

Сегмент D

Средний класс

— средний или семейный класс представленный в кузовах хетчбэк, седан, универсал, с просторными салонами и объёмными багажниками. Этот сегмент принято подразделять на обычные семейные модели и люксовые модели, которые по другим классификациям (например, британской) выделяются в отдельный сегмент compact executive car.

Типичные представители класса: Chrysler 200, Honda Inspire, SAAB 9-3, Opel Insignia, Peugeot 508, Mazda 6, Ford Mondeo, Toyota Avensis, Hyundai Sonata, Renault Latitude, Volkswagen Passat, Kia Optima, Audi A4, BMW 3, Mercedes-Benz C-класса, Lexus IS, Volvo S60, Citroen C5, Citroen DS5, Suzuki Kizashi, Subaru Legacy.

Фото

Инфинити QX60 2021 года новая модель, фото, цена

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Adblock
detector